Das Rittergut Unwürde wurde bereits in 14. Jahrhundert als Besitz des Heinrich von Nostitz auf Unwürde erwähnt.
Um 1401 besaßen die Brüder Otto und Hertwig von Nostitz das Gut und es blieb bis 1603 im Geschlecht derer von Nostitz.  Erst als Wenzel von Hund und Altengrotkau Margarethe von Nostitz heiratete ging der Besitz in das Geschlecht derer von Hund. 1727-1730 wurde das Schloss des Rittergutes erneuert. 
Das Schloss mit seinen 3 Stockwerken und hohem Barockdach war eines der stattlichsten und schönsten Schlösser in der Oberlausitz, umgeben von einem breit angelegten englischen Park.
Wenzel von Hund ruht in der  von Hundschen Gruft auf dem Kittlitzer Friedhof.
In den Folgejahren wechselten die Besitzer: Gräfin Isabella von Salmour, Freiherr von Gablenz, Freiherr von Gutschmidt, Rittmeister von Sydow, Dr. jur. Geisberg, Rittergutsbesitzer Czapski, Rittergutsbesitzer von Beyme.
In der Nacht vom 26. zum 27. Januar 1930 brannte das Schloss bis auf die Mauern herunter und wurde daraufhin vollständig abgetragen.
Das einstmals selbständige Rittersitz Unwürde wurde 1938 nach Kittlitz eingemeindet.
Am 1. Januar 2003 wurde Kittlitz mit seinen 15 Ortsteilen in die Große Kreisstadt Löbau eingemeindet.
Heute stehen im Rittergut Unwürde nur noch die Wirtschaftsgebäude, doch die Spuren der ehrwürdigen Vergangenheit sind überall zu entdecken - ein Besuch lohnt sich!